17HS4401 42 Servo Kit Silnik krokowy ze sterownikiem do FPV RC Drone - czarny 42 Servo Silnik krokowy

Parametry silnika:
Nazwa produktu: Silnik krokowy 42 dwufazowy
numer modelu: 17HS4401
Etap k: 1.8 stopnia
Maksymalna bez obciążenia począwszy Częstotliwość: ≥ 1400 PPS
Napięcie znamionowe 3.6V
Maksymalna częstotliwość operacyjna bez obciążenia: ≥ 4000 PPS
Prąd znamionowy: 1,5A / faza
Fazę indukcyjność: 3,7 x (1 + 20%) mH
Moment gospodarstwa: ≥420 mN.m
Odporność na etap: 2,4 x (1 + 15%) Ω / faza
Moment pozycjonowania: 15 mN.m REF
Wytrzymałość elektryczna: AC600V / 1mA / 1S

Okablowanie Instrukcja:
VCC: Podłącz zasilacz 12-30V (Patrz napięcia roboczego silnika, ogólnie 24V)
Przewód uziemiający: GND
CLK: sygnał (połączenie impulsowe wejście)
Sygnał sterujący kierunek (do przodu pływający mielona odwróconych) DIR
ENA: Połącz się włączyć sygnał (domyślnie włączyć, uziemienie przestaje działać)
P2: połączyć jeden fazy silnika z każdej strony (patrz opis parametrów silnika, silnika jest podzielona na dwie fazy AB sworznie 1 i 2 są połączone do jednej fazy, a styki 3 i 4 są połączone na drugim etapie. )

ON Przełącznik DIP (1) / OFF (0):
1. div1 kontrola podziałem częstotliwości impulsów Div2
(1) 00: 4 podziałowej
(2) 10: 8 podziałowej
(3) 01:16 podziałowej
(4) 11:32 podziałowej
2. Tryb sterowania ustawieniem CTL pętli otwartej / zamkniętej pętli
(1) 0: trybie otwartej pętli
(2) 1: w trybie zamkniętej pętli
3. Ustawienie kalibracji AC
Przekręcić do pozycji 1 AC i włącz zasilanie. Dioda LED miga 3 razy, aby rozpocząć automatyczną kalibrację. Wał silnika obraca się w lewo, w jednym cyklu, a następnie w prawo, dla jednego cyklu. System automatycznej kalibracji kompletne i dioda przestaje migać. Powraca wyjściem AC do pozycji 0, a następnie ponownie władzy.

Przykłady aplikacji:
3D położenia drukowania, z drobnymi zamkniętej pętli
Optyczna precyzja celem (Laser, teleskop, kamera kardanowe, etc.)
Rekord prędkości pętla gracz
Robot force feedback control / impedancja
Force feedback od kontrolera gier
Regulowana impedancja mechaniczny: wirtualny sprężyna, amortyzator, itd.
Elektryczne urządzenie do transmisji między dwoma osiami, takich jak obrabiarek CNC
eliminacja Gravity (np: przesunięcie momentu grawitacja na ramieniu robota, etc.)
wagowa i opis funkcji (używany jako salda, etc.)
ręczniki papierowe / dystrybutor TP
Zmienne obciążenie (hamulcowy, generator, itd.)
zawór sterujący (Automated wąż ogrodowy, itd.)